Stacja kontroli UGV COFDM AES256

Wprowadzenie

LKAV-1422 to bezprzewodowa stacja sterowania oparta na COFDM zaprojektowana specjalnie do zastosowań UGV/Robotics.jest w stanie odbierać i wyświetlać wideo/dane z urządzeń pokładowych, wysyłanie poleceń sterowania do urządzeń końcowych, takich jak sterowanie ruchem pojazdu, sterowanie kamerą PTZ, sterowanie działkami wodnymi, sterowanie reflektorami, uruchamianie alarmu, sterowanie prędkością, przycisk zatrzymania awaryjnego,wybór ekranu, itp.

Cechy

• Częstotliwość strumienia wideo 200-800MHz
• Częstotliwość strumienia danych 410-500MHz
• Moc wyjściowa 37dBm dla danych i 2W dla wideo
• Zakres operacyjny 1-3 km
• Wysoka jakość wideo i obsługuje wiele formatów automatycznej adaptacji
• Wspiera pojedynczy widok i wielowidok
• Wspiera nagrywanie wideo TF-Card i USB
• Wytrzymały obudowa ABS i płyta ze stopu aluminium

Specyfikacja

1. PTZ zoom knob: podczas obracania w kierunku wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek wskazówek
2. Głowica gazu: gdy jest obracana w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, dane zebrane w tym czasie odpowiadają wartości 0 w protokole komunikacji.Wartość stopniowo wzrastaPo obróceniu do drugiego końca wartość wynosi 250.
3. PTZ włączyć przełącznik zmiany biegów: 2 bieg przełącznik przytrzymaj, wybieraj, a następnie wszystkie operacje związane z PTZ są dozwolone.
4. Monitor wody włączyć przełącznik zmiany biegów: 2 biegówki przełącznik, wybierać, a następnie wszystkie operacje związane z monitorem wody są dozwolone.
5. kanonu wodnego kwitnącego przełącznik prądu stałego: 3-stopniowy przełącznik samo-przerywania, wybieraj w górę, oznacza to, że kanonu wodnego jest w postaci zasłony wodnej; wybieraj w dół,To oznacza, że armatka wodna ma postać kolumny wodnej..
6. Przeklęcie zdalnego sterowania/ręcznego zmiany biegów: 2 przełącznik przytrzymujący bieg, wybierz w górę oznacza, że robot jest w trybie zdalnego sterowania, wybierz w dół oznacza, że robot jest w trybie ręcznym.
7. Przełącznik zmiany biegów oświetlenia: 2 przełącznik przytrzymujący bieg, wybierz do góry, aby włączyć oświetlenie, wybierz do dołu, aby wyłączyć oświetlenie.
8. Przegrzewanie przełącznik zmiany biegów: 2 bieg przełącznik, wybierz w górę, aby włączyć ogrzewanie, wybierz w dół, aby wyłączyć ogrzewanie.
9. Karoseria samochodu włączyć przełącznik przenośnika: 2 bieg przełącznik utrzymania, wybierać, a następnie wszystkie operacje związane z karoserią samochodu są dozwolone.
10. Joystick PTZ: 2D uniwersalny joystick, używany do sterowania PTZ w kierunku w górę i w dół, w lewo i w prawo, w górę i w dół: od dołu,odpowiednia wartość bajtów w protokole komunikacyjnym zmienia się z 0 do 250, a w kierunku lewym i prawym: Od lewej do prawej odpowiednia wartość bajtów w protokole komunikacyjnym zmienia się z 0 do 250.
11Rocker z armatą wodną: 2D rocker uniwersalny, wykorzystywany do obsługi armaty wodnej w górę i w dół, w lewo i w prawo, w górę i w dół kierunek: od dołu do góry,odpowiednia wartość bajtów w protokole komunikacyjnym zmienia się z 0 do 250, a w kierunku lewym i prawym: Od lewej do prawej odpowiednia wartość bajtów w protokole komunikacyjnym zmienia się z 0 do 250.
12. Przycisk wycieraczki: przycisk samorejestrowania, kliknij i naciśnij, aby uruchomić działanie wycieraczki w ustawieniu pan/tilt.
13. przycisk resetu systemu: przycisk samo-resetu, długo nacisnąć przez około 1s, aby zresetować system zbierania danych i sterowania skrzynką sterowania, w tym samym czasie mały 4,3-calowy ekran danych jest zresetowany,a informacje o etapie dopasowania kodu są ponownie wyświetlane.
14. Przycisk cięcia ekranu: przycisk samo-resetowania, kliknij, aby przełączyć 4,3-calowy wyświetlacz danych na małym ekranie wyświetlania strony po naciśnięciu.
15. Przycisk awaryjnego zatrzymania: przycisk samoblokujący się. Przy naciśnięciu oznacza on uruchomienie awaryjnego zatrzymania. W tym momencie włączony jest pan/skok, włączony jest armatek wodny,i nadwozie pojazdu znajduje się w stanie nieprawidłowościW tym samym czasie wstrząsa się kołyską pan/tilt i armatą wodną. Odpowiednia wartość bajtów w kierunku lewym, prawym, w górę i w dół kołyski nadwozia samochodu jest zmuszona do 125.
16Mały ekran wyświetlania danych o wymiarze 4,3 cala: pojemnościowy ekran dotykowy, używany do wyświetlania danych o stanie końcowym pojazdu, takich jak prędkość obrotu silnika, temperatura wody i inne dane.I może być również używany do ustawienia wartości parametrów, takie jak: wysoka temperatura płynu chłodzącego itp. Można przełączyć interfejs przyciskiem ekranu cięcia.
17. Światło wskazujące wysyłanie: gdy dane są pakowane i wysyłane, światło to miga w odstępach 100 ms, co wskazuje, że dane są wysyłane.
18. Światło wskaźnika odbioru: Gdy ramka danych jest odbierana i dane są prawidłowo analizowane, światło to miga.
19. USB: używany do przechowywania nagrań wideo, maksymalne wsparcie 128G. System plików---FAT32. Karta TF ma pierwszeństwo podczas przechowywania wideo i można wybrać tylko jedną z dwóch metod przechowywania.Po tym jak magazyn będzie pełen, najwcześniejszy nagrany film zostanie automatycznie usunięty dla pokrycia pętli. (Programowanie do odtwarzania jest najlepsze, aby użyć doskonałego dekodowania)
20Światło wskazujące na usterkę: gdy to światło miga w odstępach 1 s, oznacza to, że dane transmisji obrazu nie zostały podłączone; gdy miga w odstępach 2 s,oznacza to, że dane przesyłane nie zostały podłączone/Kiedy miga w odstępach 100 ms, oznacza to wartość kodu pomiędzy terminalem zdalnego sterowania a nadajnikiem. /Nie pasuje, /potrzebna jest ładowanie wartości kodu, /kiedy światło jest wyłączone,To oznacza normalną komunikację..
21. Wskaźnik komunikacji: światło wskazujące na przekazywanie danych. Kiedy to światło miga, oznacza to, że transmisja danych wysyła dane.oznacza to, że transmisja danych przestaje wysyłać dane.
22Światło wskazujące na awaryjne zatrzymanie: gdy przycisk awaryjnego zatrzymania zostanie naciśnięty i polecenie awaryjnego zatrzymania zostanie poprawnie wysłane do terminala samochodu, światło to jest włączone.
23Światło wskazujące na silnik: gdy prędkość obrotowa silnika nie jest równa zeru, światło to jest włączone.
24. Wskaźnik stanu roboczego transmisji obrazu: używany do wskazania światła stanu roboczego transmisji obrazu, czerwone światło jest włączone, aby wskazać, że transmisja obrazu jest włączona,a pozostałe dwa zielone światła migające wskazują, że transmisja obrazu jest w transmisji danych.
25. TF-CARD: gniazdo do kart TF, wykorzystywane do przechowywania wideo. Karta TF może być wstawiona podczas przechowywania, maksymalne wsparcie wynosi 128G, a system plików jest FAT32; port przechowywania karty TF ma priorytet przechowywania.Po tym jak magazyn będzie pełen, najwcześniejsze nagrane wideo zostanie automatycznie usunięte w celu pokrycia pętli.i oprogramowanie do odtwarzania jest najlepsze, aby użyć doskonałego dekodowania)
26. 1 przycisk zarezerwowany: przycisk samo-resetowania, zarezerwowany.
27. Zewnętrzny interfejs HDMI: port rozszerzania wideo HDMI, który może być podłączony do ekranu ekranu, a format wyjściowy wideo to 1080P 60Hz. Zgodny z lokalną zawartością wyświetlacza.
28. Pudełko FM: służy do regulacji częstotliwości odbioru transmisji obrazu.zazwyczaj nie jest konieczne dostosowanie częstotliwości transmisji obrazu.
29. Zarezerwowane 2 przyciski: samoblokujący się przycisk z światłem, zarezerwowane.
30Licznik Coulomba: używany do wyświetlania informacji o mocy.
31. Przełącznik zasilania: przycisk samoblokujący się z światłem, po naciśnięciu zielone światło będzie włączone, a cała płyta pudełka zacznie zasilać.
32. Przycisk resetowania monitora wody: przycisk samo-resetowania, po naciśnięciu służy do polecenia monitora wody wykonania operacji resetowania.
33. Przycisk resetowania PTZ: przycisk samo-resetowania, po długim naciśnięciu przez 4 s, ustawić bieżące położenie PTZ jako ustawione wcześniej położenie, a po pomyślnym ustawieniu,PTZ zaczyna obracać się w prawo z stałą prędkością. Kliknij ten przycisk, pan/tilt automatycznie obraca się do ustawionej pozycji.
34. Karoseria rocker: dwuwymiarowy uniwersalny rocker, używany do sterowania karoserią samochodu w górę i w dół, w lewo i w prawo, w górę i w dół kierunek: od dołu,odpowiednia wartość bajtów w protokole komunikacyjnym zmienia się z 0 do 250, a w kierunku lewym i prawym: Od lewej do prawej odpowiednia wartość bajtów w protokole komunikacyjnym zmienia się z 0 do 250.
35. guzik zapłonu nadwozia samochodu: samodzielnie blokuje się, gdy jest wyłączony, aby włączyć zasilanie, i samodzielnie zresetuje się, gdy zasilanie włącza się, aby uruchomić.oznacza to, że nadwozie samochodu zaczyna być napędzane/Kiedy wskaże się na start, /silnik wypali się i zacznie.
36. Interfejs z kubkiem ssania do transmisji danych: standardowa głowa żeńska typu N, używana do podłączenia kubka ssania lub cienkiej igły do przenoszenia anteny.
37. Port aktualizacji programu: używany do pobierania oprogramowania systemu sterowania.
38Ekran o rozdzielczości 12,1 cala: używany do wyświetlania obrazów wideo.
39. 12V port ładowania: 3-pin wtyczki lotniczej, 1 pin 12V dodatni, 2 pin 12V ujemny, używany w połączeniu z adapterem zasilania firmy.
40. Interfejs odkurzacza transmisji wideo: standardowa głowa kobieca typu N, używana do podłączenia odkurzacza lub cienkiego szpilka do przenoszenia anteny, a częstotliwość transmisji wideo wynosi 580M±10M.Proszę upewnić się, że anteny są podłączone przed włączeniem zasilania.
41. Interfejs odkurzacza transmisji wideo: standardowa głowa kobieca typu N, używana do podłączenia odkurzacza lub cienkiego szpilka do przenoszenia anteny, a częstotliwość transmisji wideo wynosi 580M±10M.Proszę upewnić się, że anteny są podłączone przed włączeniem zasilania.
Uwaga: Po włączeniu i włączeniu skrzynki zdalnego sterowania wchodzi ona najpierw w fazę samokontroli kodów odpowiadających.sprawdź, czy przełącznik aktywacji pan/tilt jest wyłączony, sprawdź, czy przełącznik aktywacji monitora wody jest wyłączony, i sprawdź nadwozie samochodu Czy przełącznik aktywacji jest wyłączony, sprawdź, czy w górę, w dół, w lewo,i prawidłowe wartości rocker gimbal, rocker monitora wody i rocker nadwozia samochodu są w zakresie wartości średniej, tj. w zakresie 100 ~ 150, i sprawdź, czy wartość gazu jest mniejsza niż 15.Po przejściu samokontroli, wchodzi on w etap dopasowywania kodu, który obejmuje: dopasowanie wartości kodu klienta, dopasowanie wartości kodu między terminalem zdalnego sterowania a terminalem nadającym.Po przekazaniu kodu, układ sterowania wchodzi w normalny stan pracy, a nadajnik zaczyna wysyłać dane sterowania do samochodu.