LKAV1615 1,5 km EOG UGV FHD Video & Data COFDM nadajnik wideo

1.5km UGV Video Transmitter FHD Video & Data COFDM H.264 AES256 szyfrowanie

Wprowadzenie

LKAV-1615 to potężny bezprzewodowy nadajnik COFDM specjalnie zaprojektowany do zastosowań UGV / Robotów.Wspiera różne tryby wideoWbudowany moduł danych może odbierać dane wysyłane przez stację sterującą,przetwarzanie i wykonywanieObsługuje również niektóre urządzenia czujnikowe peryferyjne, takie jak czujniki gazu, detektory itp. Wykryte dane są przesyłane z powrotem do stacji sterującej i wyświetlane w czasie rzeczywistym.który jest wygodny dla dowódców do dokonania terminowych orzeczeń.

Cechy

■Częstotliwość strumienia wideo 200-800MHz

■Częstotliwość strumienia danych 410-500MHz

■Moc wyjściowa 2W (Wideo)

■Zakres obejmuje 1-3km LOS

■Przepustowość 2-8MHz regulowana

■Zaawansowane technologie kompresji wideo COFDM i H.264

■RS232/485/TTL do wyboru

■Wysoka jakość wideo i obsługuje wiele formatów wideo

■Obudowa ze stopu aluminiowego

Specyfikacja

Opis panelu

1. Port wejścia zasilania i danych - DC 12V/5A, RS232

2Źródło danych czujnika (RS232)

3. Port MIC Wpis dźwięku

4. VIDEO1 Port BNC interfejs, wejście wideo 1 (światło widoczne)

5. VIDEO2 Port BNC interfejs, wejście wideo 2 (infraczerwony)

6. VIDEO3 Port ¢ interfejs BNC, wejście wideo 3 (Fisheye)

7. RF-D Antenna Interfejs N kobieta, wysyłanie/odbieranie danych

8. Interfejs USB

9. Wskaźnik strumienia wideo ?? świeci na czerwono podczas włączania zasilania i miga na zielono podczas normalnej pracy, im silniejszy sygnał, tym szybszy błysk.

10. RF-V Antenna Interface N kobieta, przesyłanie wideo

Protokół komunikacji

Protokół komunikacji na pokładzie kierowcy pojazdu bezzałogowego

W przypadku podłączenia do urządzenia przy użyciu szlaku RS232 stosuje się następujący format protokołu:

Stawka Baud: 19200;

Konfiguracja: 1 bit stop, 8 bitów danych, bez kontroli parytetu;

cykl wysyłania: 100 ms, wysyłanie danych regularnie;

Uwaga: Dane są przesyłane z deski sterującej UGV;

Format jest następujący:

Szczegółowa definicja jest następująca:

■Nagłówek ramki: 1 bajt, ustalony na 0x7e.

■Źródło: 1 bajt, ustalony na 0x02.

■Cel: 1 bajt, ustalony na 0x03.

■Byt serca: 1 bajt. Wartość tętna wzrasta o 1 przed przesłaniem danych, które są wykorzystywane jako osąd nowych danych. Jeśli tętno końca odbiorcy nie zmienia się, dane nie są aktualizowane.Najwyższa wartość wynosi 249, a po osiągnięciu maksymalnej wartości jest zresetowana do zera.

■Dane CMD1: 1 bajt.

Bit0: Bit przełącznika sterowania ruchem pojazdu. Gdy wartość wynosi 1, sterowanie ruchem pojazdu jest włączone; gdy jest 0, sterowanie ruchem pojazdu jest wyłączone.

Bit1: Bit przełącznika reflektora. Kiedy jest 1, reflektor jest włączony; gdy jest 0, reflektor jest wyłączony.

Bit 2: Byt przełącznika awaryjnego zatrzymania.

Bit3: Biet przełącznika zaworu wpuszczającego wodę, gdy jest 1, zawór jest otwarty, gdy jest 0, zawór jest zamknięty.

Bit4: bity wysokiej i niskiej prędkości, wysoka prędkość, gdy jest 1 i niska prędkość, gdy jest 0

Bit 5: Byt alarmowy. Kiedy ten bit wynosi 1, alarm jest emitowany. Kiedy wynosi 0, alarm jest anulowany.

Bit 6: ten bit jest równy 0.

Bit 7: ten bit wynosi 0.

■Dane CMD2: 1 bajt.

Bit0: tryb obrazu, obraz cztery w jednym i obraz pojedynczy są przełączane.

Bit1: oznacza przełączanie ekranu. Kiedy ten bit wynosi 1, oznacza to przełączanie następnego ekranu wideo. Kiedy wynosi 0, oznacza to, że jest nieważny.

Bit 2: Bit sterowania OSD. Kiedy ten bit wynosi 1, OSD jest włączony, a gdy wynosi 0, OSD jest wyłączony.

Bit 3: Rozpocznij nagrywanie wideo. Kiedy jest to bit 1, oznacza to rozpoczęcie nagrywania wideo, gdy jest to 0, oznacza to zatrzymanie nagrywania.

Bit4: Tryb rozpylania. Kiedy ten bit wynosi 1, tryb rozpylania jest włączony, a gdy wynosi 0, tryb rozpylania jest wyłączony.

Bit5: Automatyczny tryb wykrywania ognia. Kiedy ten bit wynosi 1, oznacza to, że tryb automatycznego wykrywania ognia jest włączony, a gdy wynosi 0, oznacza to, że jest wyłączony.

Bit 6: ten bit jest równy 0.

Bit 7: ten bit wynosi 0.

■Dane CMD3: 1 bajt.

Bit0-Bit7:0.

■Przesyłka 1 danych: 1 bajt, dane 0 ~ 127 oznaczają chodzenie wstecz, 128 ~ 255 oznaczają chodzenie do przodu.wartość danych chodzenia wstecz wynosi 0 ~ 100 a wartość danych chodzenia do przodu wynosi 150 ~ 250. Koniec analizy może ocenić dane do przodu lub do tyłu. Wartość może być dostosowana jako wartość prędkości (100 poziomów). Jeśli jest zaprojektowany do chodzenia z jednolitą prędkością, można określić tylko kierunek.

■Dane od 0 do 127 wskazują na chodzenie w lewo, a od 128 do 250 na chodzenie w prawo.wartość danych chodzenia w lewo jest 0 ~ 100 i wartość danych chodzenia w prawo jest 150 ~ 250. Koniec analizy może ocenić dane w lewo lub w prawo. Wielkość wartości może być dostosowana jako wartość prędkości (100 poziomów). Jeśli jest zaprojektowany do biegania z jednolitą prędkością,Tylko kierunek można określić.

■Dane dotyczące kontroli PTZ: 1 bajt.

Bit0: Bit przełącznika PTZ. Kiedy jest 1, PTZ jest kontrolowany. Kiedy jest 0, jest nieważny i zatrzymuje się.

Bit1: Kiedy jest 1, gimbal obraca się w lewo; gdy jest 0, jest nieważny i zatrzymuje się.

Bit2: Kiedy jest 1, gimbal obraca się w prawo; gdy jest 0, jest nieważny i zatrzymuje się.

Bit3: Kiedy jest 1, gimbal obraca się w górę; gdy jest 0, jest nieważny i zatrzymuje się.

Bit4: Kiedy jest 1, gimbal obraca się w dół; gdy jest 0, jest nieważny i zatrzymuje się.

Bit5: PTZ wzrasta na 1, nieważne na 0, zatrzymuje się.

Bit6: Gimbal schodzi na poziomie 1; jest nieważny na poziomie 0 i zatrzymuje się.

Bit 7: PTZ reset bit. Kiedy jest to 1, PTZ jest przywrócony do inicjalizacji.

■Dane kontroli armaty wodnej: 1 bajt.

Bit0: start kanonu wodnego.

Bit1: Kiedy jest 1, armatka wodna jest skręcona w lewo; gdy jest 0, jest nieważna i zatrzymuje się.

Bit2: Kiedy jest 1, armatka wodna obraca się w prawo; gdy jest 0, jest nieważna i zatrzymuje się.

Bit3: Kanon wodny obraca się w górę, gdy jest na poziomie 1; jest nieważny, gdy jest na poziomie 0, i zatrzymuje się.

Bit4: Kanon wodny obraca się w dół, gdy jest 1; jest nieważny, gdy jest 0, zatrzymuje się.

Bit5: Kanon wodny jest włączany, gdy jest 1, i wyłączany, gdy jest 0.

Bit6: Palania wodna wznosi się na poziomie 1; jest nieważna na poziomie 0, zatrzymuje się

Bit7: Wodny armatnik schodzi na poziomie 1; jest nieważny na poziomie 0 i zatrzymuje się

■Rezerwa 1 i Rezerwa 2: Są to wartości zarezerwowane i mogą być ustawione na 0.

■Check: wynik wyłącznego OR wszystkich bajtów danych przed bajtem kontrolnym.

■Koniec kadru: 2 bajty, odpowiednio 0x0d i 0x0a.

Uwaga: Wśród danych przesyłanych przez tablicę sterującą po stronie pojazdu do tablicy napędowej po stronie pojazdu, dane niepotrzebne dla tablicy napędowej są zwrócone do tablicy sterującej po stronie pojazdu w stanie aktualnym.

Protokół komunikacji Rady Kontroli UGV

■Stawka Baud: 19200

■Konfiguracja: 1 bit stop, 8 bitów danych, bez parytetu

■Cykl wysyłania: 100 ms, regularne wysyłanie danych

Uwaga: Dane są przesyłane przez tablicę kierowców pojazdów ciężarowych.

Format jest następujący:

Szczegółowy opis:

■Nagłówek ramki: 1 bajt, ustalony na 0x7e.

■Adres źródła: 1 bajt, ustalony na 0x03.

■Adres docelowy: 1 bajt, ustalony na 0x02.

■Byt serca: 1 bajt. Wartość tętna wzrasta o 1 przed przesłaniem danych, które są wykorzystywane jako osąd nowych danych. Jeśli tętno końca odbiorcy nie zmienia się, dane nie są aktualizowane.Najwyższa wartość wynosi 249, a po osiągnięciu maksymalnej wartości jest zresetowana do zera.

■CMD1:

Bit0: Bit przełącznika sterowania ruchem pojazdu. Gdy wartość wynosi 1, sterowanie ruchem pojazdu jest włączone; gdy jest 0, sterowanie ruchem pojazdu jest wyłączone.

Bit 1: PTZ start bit. Kiedy wartość wynosi 1, oznacza to, że PTZ rozpoczyna, gdy wynosi 0, oznacza to, że zatrzymuje się.

Bit 2: Wodny działka start bit. Kiedy wartość wynosi 1, działka wodna jest uruchamiana, a gdy jest 0, działka wodna jest zatrzymana.

Bit3: Bity wysokiej i niskiej prędkości, wysoka prędkość w przypadku 1, niska prędkość w przypadku 0.

Bit 4: bit w trybie automatycznego wahadła. Kiedy jest 1, oznacza to, że tryb automatycznego wahadła jest włączony, a gdy jest 0, oznacza to, że jest wyłączony.

Bit5: Bit trybu rozpylania. Kiedy jest 1, oznacza, że tryb rozpylania jest włączony, a gdy jest 0, oznacza, że jest wyłączony.

Bit6: Pozycja automatycznego wykrywania pożaru. Kiedy jest 1, oznacza to, że tryb automatycznego wykrywania pożaru jest włączony, a gdy jest 0, oznacza to, że tryb automatycznego wykrywania pożaru jest wyłączony.

Bit 7: ten bit wynosi 0.

■CMD2:

Bit0: sygnał przełącznika reflektora. Kiedy wartość wynosi 1, reflektory są włączone. Kiedy wartość wynosi 0, reflektory są wyłączone.

Bit1: Bit przełącznika sygnału alarmowego. Kiedy wartość wynosi 1, oznacza, że alarm został włączony. Kiedy wynosi 0, oznacza, że alarm jest wyłączony.

Bit2 ~ Bit7: Rezerwowany, to 0.

■Odsetek baterii: 2 bajty, wartość całkowita bez podpisu, w zakresie od 0 do 100. Jednostka:%, która wskazuje procent baterii.

■Temperatura akumulatora: 2 bajty, wartość całkowita nieoznaczona w zakresie od 0 do 100, jednostka: °C, która reprezentuje wartość temperatury akumulatora.

■Temperatura otoczenia: 2 bajty, wartość całkowita nieoznaczona, w zakresie od 0 do 100, jednostka: °C, która reprezentuje wartość temperatury otoczenia.

■Prąd akumulatora: 2 bajty, wartość całkowita nieoznaczona, w zakresie od 0 do 100, jednostka: A, która reprezentuje wartość prądu akumulatora.

■Prędkość pojazdu: 2 bajty, wartość całkowita nieoznaczona, w zakresie od 0 do 50, jednostka: m / s, która reprezentuje wartość prędkości pojazdu.ta wartość jest wartością rzeczywistej prędkości pomnożona przez 10Po wartości.

■Radarowy zakres: 2 bajty, wartość całkowita bez sygnału, w zakresie od 0 do 500, jednostka: m, która reprezentuje wartość odległości.ta wartość to wartość rzeczywistej prędkości pomnożona przez 100Po wartości.

■Lewy i prawy kąt nachylenia: 2 bajty, oznaczona wartość całkowita, zakres wartości: -1000 ~ + 1000, jednostka °, co oznacza wartość lewego i prawego kąta nachylenia.ta wartość jest wartością prawdziwego kąta- Pomnożone przez 10.

■Kąt przodu i tyłu: 2 bajty, wartość całkowita, zakres wartości: -1000 ~ + 1000, jednostka °, co oznacza wartość kąta nachylenia.ta wartość jest wartością prawdziwego kąta- Pomnożone przez 10.

■Check: wynik wyłącznego OR wszystkich bajtów danych przed bajtem kontrolnym.

■Koniec kadru: 2 bajty, odpowiednio 0x0d i 0x0a.

Protokół komunikacji czujników gazu UGV

■Dane: można podłączyć dane 6 czujników gazu (typy gazów można zwiększyć)

■Format:

Poziom Baud: 9600.

Konfiguracja: 1 stop bit, 8 bitów danych, bez parytetu.

■Cykl wysyłania: 100 ms, wysyłanie danych regularnie.

Uwaga: Dane z czujników gazu są wydawane przez klienta.

Format jest następujący:

Szczegółowa definicja jest następująca:

■Nagłówek ramki: 1 bajt, ustalony na 0x7e.

■Źródło: 1 bajt, ustalony w 0x05.

■Cel: 1 bajt, ustalony na 0x04.

■Byt serca: 1 bajt. Wartość tętna wzrasta o 1 przed przesłaniem danych, które są wykorzystywane jako osąd nowych danych. Jeśli tętno końca odbiorcy nie zmienia się, dane nie są aktualizowane.Najwyższa wartość wynosi 249, a po osiągnięciu maksymalnej wartości jest zresetowana do zera.

■Tlen: 2 bajty, wartość całkowita nieoznaczona, w zakresie od 0 do 1000. Wartość domyślna wynosi 0, co oznacza wartość procentową stężenia tlenu, jednostka wynosi%.Aby wyrazić dokładność jednego miejsca po przecinku, wartość ta jest pomnożona przez 10 i następnie przekazywana.

Monoxid węgla: 2 bajty, wartość całkowita bez podpisu, w zakresie od 0 do 1000.

■Gaz amoniakowy: 2 bajty, wartość całkowita nieoznaczona, w zakresie od 0 do 100.

■Siarczan wodoru: 2 bajty, wartość całkowita, w zakresie od 0 do 100. Zastosowana wartość wynosi 0, co oznacza stężenie siarczanu wodoru. Jednostka to ppm.

■Dwutlenek siarki: 2 bajty, wartość całkowita bez sygnału, w zakresie od 0 do 200.Aby wyrazić dokładność jednego miejsca po przecinku, wartość ta jest pomnożona przez 10 i następnie przekazywana.

■Chlor: 2 bajty, wartość całkowita nieoznaczona, w zakresie od 0 do 100.Aby wyrazić dokładność jednego miejsca po przecinku, wartość ta jest pomnożona przez 10 i następnie przekazywana.

■Czek: 1 bajt, który jest wynikiem wyłącznego OR wszystkich danych przed bajtem czek.

Koniec kadru: 2 bajty, odpowiednio 0x0d i 0x0a.

Zawartość opakowania

Zalety COFDM
Modulacja COFDM ma bardzo silną odporność na tłumienie, modulacja COFDM umożliwia transmisję od użytkownika końcowego do wielu podnosicieli,i sygnał może być przechowywany znacznie dłużej niż sygnał przechowywany w systemie pojedynczego nośnika odpowiednio, więc COFDM ma silniejszą odporność na hałas impulsowy i szybką odporność na tłumienie kanału.COFDM ma wyższe wykorzystanie częstotliwości i umożliwia nakładanie ortogonalnych fal podnoszących jako podkanały, zamiast tradycyjnego wykorzystania pasm ochronnych oddzielających podkanały, dzięki czemu zwiększa efektywność częstotliwości i maksymalizuje wykorzystanie zasobów widma.

Co się tyczy szybkiej transmisji danych, system COFDM posiada samodzielnie dostosowujący się mechanizm modulacji, który umożliwia podnosicelom wybór różnych metod modulacji, takich jak QPSK, QAM,16QAM lub 64QAM zgodnie z różnymi warunkami kanału i hałasem tłaJeśli warunki są dobre, to dostosować się do modulacji wysokiej wydajności, jeśli warunki są złe, a następnie dostosować się do modulacji antynterferencji.Więc może niezawodnie dostosować się do szybkiej transmisji danych.

Ma silną zdolność Inter-Symbol Interference (ISI), ISI jest największą interferencją oprócz hałasu w komunikacji cyfrowej.

Łatwość użytkowania w połączeniu z różnymi innymi metodami, COFDM może być stosowany jako metoda modulacji, ponadto można go łatwo łączyć z wieloma rodzajami technologii wielokrotnego dostępu,zapewnienie dostępu dla wielu użytkowników jednocześnieMożna umożliwić wielu użytkownikom jednoczesne korzystanie z technologii informacyjnej COFDM do transmisji.

Zastosowania urządzenia COFDM
Modulacja COFDM rozwiązała trudne problemy transmisji szerokopasmowej bezprzewodowej "nie w linii widzenia" i "mobilnej", gdy prędkość przekracza 2 Mbps, więc została szeroko stosowana w komunikacji mobilnej,systemy transmisji wideo i monitorowania, takie jak projekt cyfrowego nadawania audio (DAB), nadawanie telewizji o wysokiej rozdzielczości (HDTV), opieka zdrowotna, komunikacja mobilna (CDMA + OFDM), bezprzewodowa sieć LAN (IEEE 802.1a), dostęp bezprzewodowy szerokopasmowy (BWA),Większość z nich jest wykorzystywana do monitorowania w czasie rzeczywistym., nadawania, bezpieczeństwa, obrony morskiej i innych branż).

Wysokiej prędkości mobilna transmisja bezprzewodowa w czasie rzeczywistym
System może gromadzić w czasie rzeczywistym nagrania wideo, głosy, dane itp. za pośrednictwem publicznej sieci komunikacyjnej lub prywatnego systemu sieci komunikacyjnej dostarczanego do każdego centrum polecenia.Oficerowie na wszystkich szczeblach dowodzenia mogą zrozumieć sytuację bezpośrednio z komputera, aby podjąć skuteczne środki w czasie rzeczywistym.System może pomóc zaoszczędzić dużo czasu przetwarzania i zmniejszyć straty spowodowane klęskami żywiołowymi.

Przekaz morski bezprzewodowy w czasie rzeczywistym
Monitorowanie w czasie rzeczywistym morskich transmisji bezprzewodowych jest korzystne dla obronności przybrzeżnej, transportu morskiego, inspekcji portów i innych gałęzi przemysłu.Monitoring strefy nadzoru morskiego w czasie rzeczywistym może być manipulowany przez cały proces za pomocą wideo na żywoSystem ten może przyczynić się do zwiększenia skuteczności dowodzenia i monitorowania na morzu.

Przekaz wideo na żywo
Podczas transmisji gier sportowych, jasność wideo może być znacznie poprawiona przez transmisję COFDM.

Publiczny system komunikacji mobilnej
IEEE 802.1la już dotyczy pasma 5 GHz i zapewnia szybką transmisję danych za pomocą OFDM.

W rezultacie modulacja COFDM rozwiązała trudne problemy transmisji szerokopasmowej bezprzewodowej "nie w linii widzenia" i "mobilnej", gdy prędkość przekracza 2 Mbps,COFDM może rejestrować wideo z dużą prędkością i przesyłać wysokiej jakości wideo w czasie rzeczywistym, pozwala użytkownikom uzyskać wyjątkową swobodę w gromadzeniu wiadomości, transmisji na żywo, aplikacjach monitorowania w czasie rzeczywistym.