Nadajnik wideo UGV 1,5 km FHD Wideo i dane COFDM H.264 AES256 Szyfrowanie

Nadajnik wideo UGV 1,5 km FHD Wideo i dane COFDM H.264 AES256 Szyfrowanie

Wstęp

LKAV-1615 to potężny bezprzewodowy nadajnik COFDM specjalnie zaprojektowany do zastosowań UGV/robotów.Integruje multipleksowanie wideo, wysyłanie wideo i wysyłanie/odbieranie strumienia danych.Obsługuje różne tryby wideo, kodowanie H.264, różne tryby adaptacyjne, rozdzielczość do 1080P, jasne kolory, niskie opóźnienia i płynne wideo.Wbudowany moduł danych może odbierać dane wysyłane przez stację sterowania, przetwarzać je i wykonywać.Obsługuje również niektóre peryferyjne urządzenia czujnikowe, takie jak czujniki gazu, detektory itp. Wykryte dane są przesyłane z powrotem do stacji kontrolnej i wyświetlane w czasie rzeczywistym, co jest wygodne dla dowódców w celu terminowego podejmowania decyzji.

Cechy

■ Częstotliwość strumienia wideo 200-800 MHz

■ Częstotliwość strumienia danych 410-500 MHz

■ Moc wyjściowa 2W (wideo)

■ Zasięg obejmuje 1-3km LOS

■ Regulowana szerokość pasma 2-8 MHz

■ Zaawansowane technologie kompresji wideo COFDM i H.264

■ RS232/485/TTL do wyboru

■ Wysoka jakość wideo i obsługa wielu formatów wideo

■ Wytrzymała obudowa ze stopu aluminium

Specyfikacja

Opis panelu

1. Wejście zasilania i port danych — DC 12V/5A, RS232

2. Port czujnika — interfejs danych czujnika gazu (RS232)

3. Port MIC – wejście audio

4. Port VIDEO1 – interfejs BNC, wejście wideo 1 (światło widzialne)

5. Port VIDEO2 – interfejs BNC, wejście wideo 2 (podczerwień)

6. Port VIDEO3 – interfejs BNC, wejście wideo 3 (rybie oko)

7. Interfejs anteny RF-D – N żeńskie, wysyłanie/odbieranie danych

8. Interfejs USB-połącz się ze skrzynką kontrolną, aby dostosować parametry

9. Wskaźnik strumienia wideo – świeci na czerwono po włączeniu zasilania i miga na zielono podczas normalnej pracy, im silniejszy sygnał, tym szybszy błysk.

10. Interfejs anteny RF-V – N żeńskie, wysyłanie wideo

Protokół komunikacyjny

Protokół komunikacyjny tablicy sterowniczej UGV

W przypadku korzystania z magistrali RS232 do połączenia z urządzeniem, przestrzegany jest następujący format protokołu:

Szybkość transmisji: 19200;

Konfiguracja: 1 bit stopu, 8 bitów danych, bez kontroli parzystości;

Cykl wysyłania: 100ms, regularne wysyłanie danych;

Uwaga: dane są przesyłane z tablicy kontrolnej UGV;

Format jest następujący:

Szczegółowa definicja jest następująca:

■ Nagłówek ramki: 1 bajt, ustalony na 0x7e.

■ Źródło: 1 bajt, ustalone na 0x02.

■ Miejsce docelowe: 1 bajt, ustalone na 0x03.

■ Puls: 1 bajt.Wartość bicia serca jest zwiększana o 1 przed wysłaniem danych, co jest wykorzystywane do oceny nowych danych.Jeśli bicie serca odbiorcy nie zmienia się, dane nie są aktualizowane.Wartość maksymalna wynosi 249, a po osiągnięciu wartości maksymalnej jest resetowana do zera.

■ Dane CMD1: 1 bajt.

Bit0: Bit przełącznika sterowania jazdą pojazdu.Gdy wartość wynosi 1, kontrola jazdy pojazdu jest włączona;gdy wynosi 0, kontrola jazdy pojazdu jest wyłączona.

Bit1: Bit przełącznika reflektorów.Gdy wynosi 1, reflektor jest włączony;gdy wynosi 0, reflektor jest wyłączony.

Bit2: Bit wyłącznika zatrzymania awaryjnego.Zatrzymanie awaryjne jest włączone, gdy wynosi 1 i działa normalnie, gdy wynosi 0.

Bit3: Bit przełącznika zaworu wlotu wody, gdy wynosi 1, zawór jest otwarty, gdy wynosi 0, zawór jest zamknięty.

Bit4: bity o wysokiej i niskiej prędkości, wysoka prędkość, gdy 1 i niska prędkość, gdy 0

Bit5: Bit alarmu.Gdy ten bit ma wartość 1, generowany jest alarm.Gdy wynosi 0, alarm jest anulowany.

Bit6: ten bit to 0.

Bit7: ten bit to 0.

■ Dane CMD2: 1 bajt.

Bit0: tryb obrazu, obraz cztery w jednym i pojedynczy obraz są wzajemnie przełączane.Gdy ten bit ma wartość 1, oznacza to, że należy przełączyć tryb wideo, a gdy ma wartość 0, oznacza to, że jest nieprawidłowy.

Bit1: Oznacza przełączenie ekranu.Gdy ten bit ma wartość 1, oznacza to przełączenie następnego ekranu wideo.Gdy wynosi 0, oznacza to, że jest nieważny.

Bit2: bit kontrolny OSD.Gdy ten bit ma wartość 1, OSD jest włączone, a gdy ma wartość 0, OSD jest wyłączone.

Bit3: Rozpocznij nagrywanie wideo.Gdy ten bit ma wartość 1, oznacza to rozpoczęcie nagrywania wideo, gdy ma wartość 0, oznacza to zatrzymanie nagrywania.

Bit4: tryb natryskiwania.Gdy ten bit wynosi 1, tryb natryskiwania jest włączony, a gdy ma wartość 0, tryb natryskiwania jest wyłączony.

Bit5: automatyczny tryb wykrywania ognia.Gdy ten bit ma wartość 1, oznacza to, że tryb automatycznego wykrywania pożaru jest włączony, a gdy ma wartość 0, oznacza to, że jest wyłączony.

Bit6: ten bit to 0.

Bit7: ten bit to 0.

■ Dane CMD3: 1 bajt.

Bit0-Bit7: 0.

■ Dane napędu 1: 1 bajt, dane 0 ~ 127 oznaczają chodzenie do tyłu, 128 ~ 255 oznacza chodzenie do przodu.W rzeczywistości, aby zapobiec nieprawidłowemu działaniu, wartość danych chodzenia do tyłu wynosi 0 ~ 100, a wartość danych chodzenia do przodu wynosi 150 ~ 250. Koniec analizowania może ocenić dane do przodu lub do tyłu.Wartość można ustawić jako wartość prędkości (100 poziomów).Jeśli ma chodzić ze stałą prędkością, można określić tylko kierunek.

■ Dane dysku 2: 1 bajt.Dane od 0 do 127 wskazują chodzenie w lewo, a 128 do 250 wskazują chodzenie w prawo.W rzeczywistości, aby zapobiec nieprawidłowemu działaniu, wartość danych chodzenia w lewo wynosi 0 ~ 100, a wartość danych chodzenia w prawo wynosi 150 ~ 250. Koniec analizowania może ocenić dane w lewo lub w prawo.Wielkość wartości można dostosować jako wartość prędkości (100 poziomów).Jeśli ma chodzić ze stałą prędkością, można określić tylko kierunek.

■ Dane sterujące PTZ: 1 bajt.

Bit0: Bit przełącznika sterowania PTZ.Gdy wynosi 1, sterowanie PTZ.Gdy wynosi 0, jest nieważny i zatrzymuje się.

Bit1: Gdy wynosi 1, gimbal obraca się w lewo;gdy wynosi 0, jest nieważny i zatrzymuje się.

Bit2: Gdy wynosi 1, gimbal obraca się w prawo;gdy wynosi 0, jest nieważny i zatrzymuje się.

Bit3: Gdy wynosi 1, gimbal obraca się w górę;gdy wynosi 0, jest nieważny i zatrzymuje się.

Bit4: Gdy wynosi 1, gimbal obraca się w dół;gdy wynosi 0, jest nieważny i zatrzymuje się.

Bit5: PTZ wzrasta, gdy wynosi 1;jest nieważny, gdy wynosi 0, zatrzymuje się.

Bit6: Gimbal opada, gdy ma wartość 1;jest nieważny, gdy wynosi 0 i zatrzymuje się.

Bit7: Bit resetowania PTZ.Gdy wynosi 1, PTZ powraca do inicjalizacji.

■ Dane kontrolne armatek wodnych: 1 bajt.

Bit0: Bit startowy armatki wodnej.Armatka wodna zaczyna się, gdy ma 1;jest nieważny, gdy wynosi 0.

Bit1: Gdy wynosi 1, armatka wodna jest obracana w lewo;gdy wynosi 0, jest nieważny i zatrzymuje się.

Bit2: Gdy wynosi 1, armatka wodna obraca się w prawo;gdy wynosi 0, jest nieważny i zatrzymuje się.

Bit3: Działko wodne obraca się w górę, gdy wynosi 1;jest nieważny, gdy wynosi 0, i zatrzymuje się.

Bit4: Działko wodne obraca się w dół, gdy wynosi 1;jest nieważny, gdy wynosi 0, zatrzymuje się.

Bit5: Armatka wodna jest włączana, gdy wynosi 1, a wyłączana, gdy wynosi 0.

Bit6: Armatka wodna podnosi się, gdy wynosi 1;jest nieważny, gdy wynosi 0, zatrzymuje się

Bit7: Armatka wodna opada, gdy wynosi 1;jest nieważny, gdy wynosi 0 i zatrzymuje się

■ Rezerwa 1 i Rezerwa 2: Są to wartości zarezerwowane i można je ustawić na 0.

■ Sprawdź: Wynik wyłącznego OR wszystkich bajtów danych przed bajtem kontrolnym.

■ Koniec ramki: 2 bajty, odpowiednio 0x0d i 0x0a.

Uwaga: Wśród danych wysyłanych przez tablicę kontrolną po stronie samochodu do tablicy napędów po stronie samochodu dane, które nie są potrzebne tablicy napędów, są zwracane do tablicy kontrolnej po stronie samochodu w takiej postaci, w jakiej są.

Protokół komunikacyjny tablicy sterowniczej UGV

■ Szybkość transmisji: 19200

■ Konfiguracja: 1 bit stopu, 8 bitów danych, brak parzystości

■ Cykl wysyłania: 100ms, regularne wysyłanie danych

Uwaga: Dane przesyłane są przez kartę sterownika UGV.

Format jest następujący:

Szczegółowy opis:

■ Nagłówek ramki: 1 bajt, ustalony na 0x7e.

■ Adres źródłowy: 1 bajt, ustalony na 0x03.

■ Adres docelowy: 1 bajt, ustalony na 0x02.

■ Puls: 1 bajt.Wartość bicia serca jest zwiększana o 1 przed wysłaniem danych, co jest wykorzystywane do oceny nowych danych.Jeśli bicie serca odbiorcy nie zmienia się, dane nie są aktualizowane.Wartość maksymalna wynosi 249, a po osiągnięciu wartości maksymalnej jest resetowana do zera.

■ CMD1:

Bit0: Bit przełącznika sterowania jazdą pojazdu.Gdy wartość wynosi 1, kontrola jazdy pojazdu jest włączona;gdy wynosi 0, kontrola jazdy pojazdu jest wyłączona.

Bit1: Bit startowy PTZ.Gdy wartość wynosi 1, oznacza to, że PTZ uruchamia się, gdy wynosi 0, oznacza to, że się zatrzymuje.

Bit2: Bit startowy armatki wodnej.Gdy wartość wynosi 1, armatka wodna jest uruchamiana, a gdy wynosi 0, armatka wodna jest zatrzymywana.

Bit3: Bity wysokiej i niskiej prędkości, wysoka prędkość, gdy 1 i niska prędkość, gdy 0.

Bit4: Bit trybu automatycznego wahadła.Gdy wynosi 1, oznacza to, że tryb automatycznego wahadła jest włączony, a gdy wynosi 0, oznacza to, że jest wyłączony.

Bit5: Bit trybu natryskiwania.Gdy wynosi 1, oznacza to, że tryb natrysku jest włączony, a gdy wynosi 0, oznacza, że ​​jest wyłączony.

Bit6: Pozycja automatycznego wykrywania pożaru.Gdy wynosi 1, oznacza to, że tryb automatycznego wykrywania pożaru jest włączony, a gdy jest równy 0, oznacza, że ​​tryb automatycznego wykrywania pożaru jest wyłączony.

Bit7: ten bit to 0.

■ CMD2:

Bit0: Sygnał przełącznika reflektorów.Gdy wartość wynosi 1, reflektory są włączone.Gdy wartość wynosi 0, reflektory są wyłączone.

Bit1: Bit przełącznika sygnału alarmowego.Gdy wartość wynosi 1, oznacza to, że alarm został włączony.Gdy wynosi 0, oznacza to, że alarm jest wyłączony.

Bit2 ~ Bit7: Zarezerwowany, jest to 0.

■ Procent baterii: 2 bajty, liczba całkowita bez znaku, z zakresu od 0 do 100. Jednostka:%, która wskazuje procent baterii.

■ Temperatura baterii: 2 bajty, liczba całkowita bez znaku z zakresu od 0 do 100, jednostka: °C, która reprezentuje wartość temperatury baterii.

■ Temperatura otoczenia: 2 bajty, liczba całkowita bez znaku, z zakresu od 0 do 100, jednostka: °C, która reprezentuje wartość temperatury otoczenia.

■ Prąd akumulatora: 2 bajty, liczba całkowita bez znaku, z zakresu od 0 do 100, jednostka: A, która reprezentuje wartość prądu akumulatora.

■ Prędkość pojazdu: 2 bajty, liczba całkowita bez znaku, z zakresu od 0 do 50, jednostka: m/s, która reprezentuje wartość prędkości pojazdu.Zauważ, że aby przedstawić wartość dziesiętną, ta wartość jest rzeczywistą wartością prędkości pomnożoną przez 10. Po wartości.

■ Zakres radaru: 2 bajty, liczba całkowita bez znaku, z zakresu od 0 do 500, jednostka: m, która reprezentuje wartość odległości.Zauważ, że aby przedstawić dwa miejsca po przecinku, ta wartość jest rzeczywistą wartością prędkości pomnożoną przez 100. Po wartości.

■ Kąt pochylenia lewy i prawy: 2 bajty, liczba całkowita ze znakiem, zakres wartości: -1000 ~ + 1000, jednostka °, co oznacza wartość kąta pochylenia lewego i prawego.Uwaga: Aby przedstawić wartość dziesiętną, ta wartość jest wartością kąta rzeczywistego.pomnożone przez 10.

■ Kąt nachylenia do przodu i do tyłu: 2 bajty, liczba całkowita ze znakiem, zakres wartości: -1000 ~ + 1000, jednostka °, co oznacza wartość kąta nachylenia.Uwaga: Aby przedstawić wartość dziesiętną, ta wartość jest wartością kąta rzeczywistego.pomnożone przez 10.

■ Sprawdź: Wynik wyłącznego OR wszystkich bajtów danych przed bajtem kontrolnym.

■ Koniec ramki: 2 bajty, odpowiednio 0x0d i 0x0a.

Protokół komunikacyjny czujnika gazu UGV

■ Dane: można podłączyć dane z 6 czujników gazu (możliwość zwiększenia rodzajów gazu)

■ Format:

Szybkość transmisji: 9600.

Konfiguracja: 1 bit stopu, 8 bitów danych, bez parzystości.

■ Cykl wysyłania: 100ms, wysyłanie danych na bieżąco.

Uwaga: Dane czujnika gazu są wydawane przez klienta.

Format jest następujący:

Szczegółowa definicja jest następująca:

■ Nagłówek ramki: 1 bajt, ustalony na 0x7e.

■ Źródło: 1 bajt, ustalone na 0x05.

■ Miejsce docelowe: 1 bajt, ustalone na 0x04.

■ Puls: 1 bajt.Wartość bicia serca jest zwiększana o 1 przed wysłaniem danych, co jest wykorzystywane do oceny nowych danych.Jeśli bicie serca odbiorcy nie zmienia się, dane nie są aktualizowane.Wartość maksymalna wynosi 249, a po osiągnięciu wartości maksymalnej jest resetowana do zera.

■ Tlen: 2 bajty, liczba całkowita bez znaku, z zakresu od 0 do 1000. Domyślna wartość to 0, co oznacza procentową wartość stężenia tlenu, jednostką jest %.Uwaga: Aby wyrazić dokładność do jednego miejsca po przecinku, wartość ta jest mnożona przez 10, a następnie przesyłana.

Tlenek węgla: 2 bajty, liczba całkowita bez znaku, z zakresu od 0 do 1000. Wartość domyślna to 0, co oznacza stężenie tlenku węgla.Jednostką jest ppm.

■ Gazowy amoniak: 2 bajty, liczba całkowita bez znaku, z zakresu od 0 do 100. Wartość domyślna to 0, co wskazuje na stężenie gazowego amoniaku.Jednostką jest ppm.

■ Siarkowodór: 2 bajty, liczba całkowita bez znaku, z zakresu od 0 do 100. Wartość domyślna to 0, co wskazuje na stężenie siarkowodoru.Jednostką jest ppm.

■ Dwutlenek siarki: 2 bajty, liczba całkowita bez znaku, z zakresu od 0 do 200. Domyślna wartość to 0, co oznacza stężenie dwutlenku siarki, jednostką jest ppm.Uwaga: Aby wyrazić dokładność do jednego miejsca po przecinku, wartość ta jest mnożona przez 10, a następnie przesyłana.

■ Chlor: 2 bajty, liczba całkowita bez znaku, z zakresu od 0 do 100. Wartość domyślna to 0, co oznacza stężenie gazowego chloru w ppm.Uwaga: Aby wyrazić dokładność do jednego miejsca po przecinku, wartość ta jest mnożona przez 10, a następnie przesyłana.

■ Sprawdzenie: 1 bajt, który jest wynikiem wyłącznego OR wszystkich danych przed bajtem kontrolnym.

Koniec ramki: 2 bajty, odpowiednio 0x0d i 0x0a.

Zawartość paczki

Zalety COFDM
Modulacja COFDM ma bardzo silną rezystancję tłumienia, modulacja COFDM umożliwia transmisję od użytkownika końcowego do wielu podnośnych, a sygnał może być utrzymywany znacznie dłużej niż sygnał utrzymywany odpowiednio w systemie z jedną nośną, więc COFDM ma większą rezystancję dla szumów impulsowych i szybkiej rezystancji tłumienia kanału.COFDM ma większe wykorzystanie częstotliwości i umożliwia nakładanie się fal ortogonalnych podnośnych jako podkanałów, zamiast tradycyjnego stosowania pasm ochronnych oddzielających podkanały, dzięki czemu poprawia wydajność częstotliwości i maksymalizuje wykorzystanie zasobów widma.

Jeśli chodzi o szybką transmisję danych, COFDM ma swój samodostosowujący się mechanizm modulacji, który umożliwia podnośnym wybór różnych metod modulacji, takich jak QPSK, QAM, 16QAM lub 64QAM, zgodnie z różnymi warunkami kanału i szumami tła.Jeśli warunki są dobre, dostosuj się do modulacji o wysokiej wydajności, jeśli warunki są złe, dostosuj się do modulacji przeciwzakłóceniowej.Dzięki temu może niezawodnie dostosować się do szybkiej transmisji danych.

Ma silną zdolność Inter-Symbol Interference (ISI), ISI jest główną interferencją oprócz szumu w komunikacji cyfrowej.COFDM przy użyciu prefiksu cyklicznego ma silną zdolność ISI.

Łatwość użycia w połączeniu z wieloma innymi metodami, COFDM może być używany jako metoda modulacji, poza tym można go łatwo łączyć z wieloma rodzajami technologii wielodostępu, zapewniając dostęp wielu użytkownikom w tym samym czasie.Możesz zezwolić wielu użytkownikom na jednoczesne korzystanie z technologii informacyjnej COFDM do transmisji.

Zastosowania urządzenia COFDM
Modulacja COFDM rozwiązała trudne problemy związane z bezprzewodową transmisją szerokopasmową „bez linii wzroku” i „mobilną” przy szybkości przekraczającej 2 Mb/s, dzięki czemu jest szeroko stosowana w komunikacji mobilnej, transmisji wideo i systemach monitorowania, takich jak cyfrowe projekty nadawania dźwięku (DAB), nadawanie telewizji wysokiej rozdzielczości (HDTV), opieka zdrowotna, komunikacja mobilna (CDMA + OFDM), bezprzewodowa sieć LAN (IEEE 802.1la), szerokopasmowy dostęp bezprzewodowy (BWA), wysokiej jakości filmy wideo w czasie rzeczywistym (wojskowe , radiofonii i telewizji, bezpieczeństwa, obrony morskiej i innych gałęzi przemysłu).

Szybka mobilna transmisja bezprzewodowa w czasie rzeczywistym
System może gromadzić w czasie rzeczywistym obraz, głos, dane itp. z miejsca zdarzenia za pośrednictwem publicznej sieci komunikacyjnej lub systemu sieci komunikacji prywatnej dostarczanej do każdego centrum wydającego polecenia.Funkcjonariusze na wszystkich szczeblach dowodzenia mogą zrozumieć sytuację bezpośrednio z komputera, aby podjąć skuteczne działania w dowodzeniu w czasie rzeczywistym.Jest więc szeroko stosowany do służb ratowniczych związanych z klęskami żywiołowymi.System może pomóc zaoszczędzić dużo czasu przetwarzania i zmniejszyć straty spowodowane katastrofami

Bezprzewodowa transmisja morska w czasie rzeczywistym
Monitorowanie w czasie rzeczywistym morskiej transmisji bezprzewodowej jest dobre dla obrony przybrzeżnej, morskiej, inspekcji portów i innych branż.Monitorowanie w czasie rzeczywistym morskiej strefy nadzoru może być manipulowane przez cały proces za pomocą wideo na żywo, głosu, danych i kontroli.System ten może pomóc w sprawniejszym dowodzeniu morskim, monitorowaniu z większą wydajnością.

Transmisja wideo na żywo
Podczas transmisji meczów sportowych na żywo, klarowność wideo można znacznie poprawić dzięki transmisji COFDM.

Publiczny system komunikacji mobilnej
IEEE 802.1la już zwraca uwagę na pasmo 5GHz i zapewnia szybką transmisję danych przez OFDM.

Podsumowując, modulacja COFDM rozwiązała trudne problemy bezprzewodowej transmisji szerokopasmowej „bez linii wzroku” i „mobilnej”, gdy prędkość przekracza 2 Mb / s, COFDM może przechwytywać filmy z dużą prędkością i przesyłać wysokiej jakości filmy w czasie rzeczywistym, dzięki czemu użytkownicy zyskują wyjątkowe swoboda w zbieraniu wiadomości, transmisji na żywo, monitorowaniu w czasie rzeczywistym.