Zdalnie sterowana stacja kontroli pojazdów UGV

Wprowadzenie

LKAV-1422 to bezprzewodowa stacja sterowania oparta na technologii COFDM, zaprojektowana specjalnie do zastosowań UGV / robotyki.Integruje odbieranie strumienia wideo i funkcje wysyłania / odbierania strumienia danych, jest w stanie odbierać i wyświetlać wideo / dane z urządzeń pokładowych, wysyłać polecenia sterujące do urządzeń końcowych, takich jak sterowanie ruchem pojazdu, sterowanie kamerą PTZ, sterowanie armatką wodną , sterowanie reflektorami, wyzwalanie alarmu, regulacja prędkości, przycisk zatrzymania awaryjnego, wybór ekranu itp.

funkcje

• Częstotliwość strumienia wideo 200-800 MHz
• Częstotliwość strumienia danych 410-500 MHz
• Moc wyjściowa 5 W dla danych i 2 W dla wideo
• Zasięg operacyjny obejmuje 1-3 km LOS
• Wysoka jakość wideo i obsługuje automatyczną adaptację wielu formatów
• Obsługuje widok pojedynczy i widok wielokrotny
• Obsługuje karty TF i nagrywanie wideo USB
• Wytrzymała obudowa ABS i panel ze stopu aluminium

Specyfikacja

1. Pokrętło zoomu PTZ: Obracając zgodnie z ruchem wskazówek zegara, obiektyw obrotu / pochylenia zmniejszy się;podczas obracania w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, obiektyw obrotu / pochylenia przybliży.
2. Pokrętło przepustnicy: Po obróceniu do końca w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, dane zebrane w tym momencie odpowiadają wartości 0 w protokole komunikacyjnym.Gdy jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara, wartość stopniowo rośnie.Po przekręceniu na drugi koniec wartość wynosi 250. Służy do wskazania zmiany przepustnicy.
3. Przełącznik włączania PTZ: przełącznik utrzymywania drugiego biegu, wybieranie numeru, wtedy wszystkie powiązane operacje PTZ są dozwolone.Wybierz dół, wszystkie operacje związane z PTZ są zabronione.
4. Przełącznik włączania monitora wody: przytrzymanie przełącznika drugiego biegu, wybieranie numeru, wtedy wszystkie powiązane operacje monitora wodnego są dozwolone.Zakręć, wszystkie operacje związane z armatkami wodnymi są zabronione.
5. Rozkwit działka wodnego Przełącznik zmiany biegów DC: 3-biegowy przełącznik samoczynnego resetowania, pokrętło do góry, oznacza to, że armatka wodna jest w postaci kurtyny wodnej;pokrętło oznacza, że ​​armatka wodna ma kształt bezpośredniego słupa wody.
6. Przełącznik zdalnego sterowania / ręcznej zmiany biegów: Przełącznik utrzymywania drugiego biegu, wybieranie numeru oznacza, że ​​robot jest w trybie zdalnego sterowania, a pokrętło w dół oznacza, że ​​robot jest w trybie ręcznym.
7. Przełącznik zmiany oświetlenia: 2-biegowy przełącznik przytrzymujący, pokrętło w górę, aby włączyć oświetlenie, pokrętło w dół, aby wyłączyć oświetlenie.
8. Przełącznik zmiany nagrzewania wstępnego: przełącznik utrzymujący 2. bieg, pokrętło do góry, aby włączyć podgrzewanie, pokrętło w dół, aby wyłączyć podgrzewanie.
9. Przełącznik włączania karoserii: przytrzymanie przełącznika drugiego biegu, pokrętło, wtedy wszystkie związane z tym operacje karoserii są dozwolone.W dół, wszystkie operacje związane z karoserią są zabronione.
10. Joystick PTZ: Uniwersalny joystick 2D, używany do sterowania PTZ w celu poruszania się w górę iw dół, w lewo iw prawo, w górę iw dół: od dołu do góry, odpowiednia wartość bajtu w protokole komunikacyjnym zmienia się z 0 na 250, a kierunek lewy i prawy: od lewej do prawej, odpowiednia wartość bajtu w protokole komunikacyjnym zmienia się od 0 do 250.
11. Klawisz armatki wodnej: Uniwersalny klawisz 2D, służący do sterowania armatką wodną w górę iw dół, w lewo iw prawo, w górę iw dół: od dołu do góry, odpowiednia wartość bajtu w protokole komunikacyjnym zmienia się z 0 na 250, a kierunek lewy i prawy: od lewej do prawej, odpowiednia wartość bajtu w protokole komunikacyjnym zmienia się od 0 do 250.
12. Przycisk wycieraczki: przycisk samoczynnego resetowania, kliknij i naciśnij, aby uruchomić wycieraczkę w ruchu pan / tilt.
13. Przycisk resetowania systemu: przycisk samoczynnego resetowania, długie naciśnięcie przez około 1 s, aby zresetować system gromadzenia danych i sterowania skrzynką sterującą, w tym samym czasie resetowany jest mały ekran danych o przekątnej 4,3 cala, a informacje o etapie dopasowania kodu są wyświetlony ponownie.
14. Przycisk wycinania ekranu: przycisk samoczynnego resetowania, kliknij, aby po naciśnięciu przełączać stronę wyświetlania danych o przekątnej 4,3 cala z małym ekranem.
15. Wyłącznik awaryjny: przycisk samoblokujący.Po naciśnięciu oznacza zatrzymanie awaryjne.W tym momencie funkcja pan / tilt jest włączona, armatka wodna jest włączona, a nadwozie pojazdu jest w stanie wymuszonej nieważności.W tym samym czasie potrząsa się wahaczem pan / tilt i armatką wodną.Odpowiednia wartość bajtu w lewym, prawym, górnym i dolnym kierunku wahacza nadwozia samochodu jest wymuszana na 125.
16. Mały 4,3-calowy ekran do wyświetlania danych: Pojemnościowy ekran dotykowy, używany do wyświetlania danych o stanie końcowym pojazdu, takich jak prędkość obrotowa silnika, temperatura wody i inne dane.Może być również używany do ustawiania wartości parametrów, takich jak: wysoka temperatura płynu chłodzącego, itp. Możesz przełączać interfejs za pomocą przycisku cięcia ekranu.
17. Kontrolka wysyłania: kiedy dane są pakowane i wysyłane, kontrolka ta miga w odstępach 100 ms, wskazując, że dane są wysyłane.
18. Kontrolka odbioru: Kiedy ramka danych jest odbierana, a dane są analizowane poprawnie, to kontrolka miga.
19. USB: używane do przechowywania nagrań wideo, maksymalna obsługa 128G.System plików --- FAT32.Karta TF ma pierwszeństwo podczas przechowywania wideo i można wybrać tylko jedną z dwóch metod przechowywania.Po zapełnieniu pamięci najwcześniej nagrane wideo zostanie automatycznie usunięte w celu pokrycia pętli.(Oprogramowanie do odtwarzania najlepiej jest używać idealnego dekodowania)
20. Kontrolka błędu: Miganie tej kontrolki w odstępach 1s oznacza, że ​​dane transmisji obrazu nie zostały podłączone;gdy miga w odstępach 2s oznacza to, że transmisja danych nie została podłączona.Gdy miga co 100 ms, oznacza to wartość kodu między terminalem zdalnego sterowania a nadajnikiem.Nie pasuje, trzeba naładować wartość kodu, gdy światło jest wyłączone, oznacza to normalną komunikację.
21. Wskaźnik komunikacji: Kontrolka transmisji danych.Miganie tego światła oznacza, że ​​przesyłane są dane.Gdy nie miga, oznacza to, że transmisja danych przestaje przesyłać dane.
22. Lampka kontrolna zatrzymania awaryjnego: po naciśnięciu przycisku zatrzymania awaryjnego i prawidłowym wydaniu polecenia zatrzymania awaryjnego na terminalu samochodowym, lampka ta świeci.
23. Kontrolka silnika: Gdy prędkość obrotowa silnika nie jest zerowa, kontrolka ta świeci.
24. Wskaźnik stanu pracy transmisji obrazu: służy do wskazywania lampki stanu pracy transmisji obrazu, czerwona dioda świeci, aby wskazać, że transmisja obrazu jest włączona, a pozostałe dwie zielone diody migają, co oznacza, że ​​transmisja obrazu jest w trakcie transmisji danych.
25. KARTA TF: gniazdo karty TF, używane do przechowywania wideo.Podczas przechowywania można włożyć kartę TF, maksymalna obsługa to 128G, a system plików to FAT32;Port do przechowywania kart TF ma priorytet przechowywania.Po zapełnieniu pamięci najwcześniej nagrane wideo zostanie automatycznie usunięte w celu pokrycia pętli.(Po podłączeniu urządzenia do karty TF, po włączeniu domyślnie nagrywa, a oprogramowanie do odtwarzania najlepiej używać idealnego dekodowania)
26. Zarezerwowany 1 przycisk: przycisk samoregulacji, zarezerwowany.
27. Zewnętrzny interfejs HDMI: port rozszerzenia wideo HDMI, który można podłączyć do ekranu wyświetlacza, a wyjściowy format wideo to 1080 P 60 Hz.Zgodne z lokalną treścią wyświetlaną.
28. Skrzynka FM: Służy do regulacji częstotliwości odbioru transmisji obrazu.Ponieważ wewnątrz znajduje się filtr ze stałym punktem środkowej częstotliwości, na ogół nie jest konieczne dostosowywanie częstotliwości transmisji obrazu.
29. Zarezerwowane 2 przyciski: przycisk samoblokujący z podświetleniem, zarezerwowany.
30. Licznik kulombów: służy do wyświetlania informacji o mocy.
31. Włącznik zasilania: przycisk samoblokujący ze światłem, po naciśnięciu zaświeci się zielona lampka, a cała płyta skrzynki zacznie zasilać.
32. Przycisk resetowania czujnika wody: przycisk samoczynnego resetowania, po naciśnięciu służy do poinstruowania czujnika poziomu wody w celu wykonania operacji resetowania.
33. Przycisk resetowania PTZ: przycisk samoczynnego resetowania, po długim naciśnięciu przez 4 sekundy ustaw aktualną pozycję PTZ jako pozycję zaprogramowaną, a po pomyślnym ustawieniu PTZ zacznie obracać się w prawo ze stałą prędkością.Kliknij ten przycisk, funkcja pan / tilt automatycznie obróci się do zaprogramowanej pozycji.
34. Rocker karoserii: 2-wymiarowy uniwersalny klawisz, służący do sterowania karoserią w górę iw dół, w lewo iw prawo, w górę iw dół: od dołu do góry, odpowiednia wartość bajtu w protokole komunikacji zmienia się od 0 do 250, oraz kierunek lewy i prawy: Od lewej do prawej, odpowiednia wartość bajtu w protokole komunikacyjnym zmienia się od 0 do 250.
35. Pokrętło zapłonu w karoserii samochodu: blokuje się samoczynnie po wyłączeniu w celu włączenia i samoczynnie resetuje się po włączeniu zasilania w celu uruchomienia.Wskazanie na włączenie oznacza, że ​​karoseria zaczyna być zasilana.Po wskazaniu na uruchomienie silnik zapali się i uruchomi.
36. Interfejs przyssawki do transmisji danych: standardowa głowica żeńska typu N, używana do podłączenia przyssawki lub cienkiej igły do ​​przenoszenia anteny.Częstotliwość transmisji danych wynosi 490 M ± 10 M.
37. Port aktualizacji programu: służy do pobierania oprogramowania układowego systemu sterowania.
38. Ekran o wysokiej rozdzielczości 12,1 cala: używany do wyświetlania obrazów wideo.Wejście HDMI.
39. Port ładowania 12V: 3-pinowa wtyczka lotnicza, 1 pin 12V plus, 2 pin 12V minus, używane w połączeniu z firmowym zasilaczem.
40. Interfejs przyssawki do transmisji wideo: standardowa głowica żeńska typu N, używana do podłączenia przyssawki lub cienkiego kołka do przenoszenia anteny, a częstotliwość transmisji wideo wynosi 580 M ± 10 M.Przed włączeniem zasilania upewnij się, że anteny są podłączone.
41. Interfejs przyssawki do transmisji wideo: standardowa głowica żeńska typu N, używana do podłączenia przyssawki lub cienkiej szpilki do przenoszenia anteny, a częstotliwość transmisji wideo wynosi 580 M ± 10 M.Przed włączeniem zasilania upewnij się, że anteny są podłączone.
Uwaga: po włączeniu i włączeniu pilota zdalnego sterowania, najpierw wprowadzi kod pasujący do fazy autotestu.Zawartość autotestu obejmuje: sprawdź, czy przełącznik włączania obrotu / pochylenia jest wyłączony, sprawdź, czy przełącznik włączania monitora wody jest wyłączony, i sprawdź karoserię, czy przełącznik włączania jest wyłączony, sprawdź, czy przełącznik w górę, w dół, lewe i prawe wartości wahacza gimbala, wahacza monitora wody i wahacza nadwozia mieszczą się w medianie, to znaczy w zakresie 100 ~ 150, i sprawdź, czy wartość pokrętła przepustnicy jest mniejsza niż 15. Po po przejściu samokontroli przejdzie do etapu dopasowania kodu, który obejmuje: dopasowanie wartości kodu klienta, dopasowanie wartości kodu między terminalem zdalnym sterującym a terminalem nadawczym.Po przekazaniu kodu układ sterujący przechodzi do normalnego stanu pracy, a nadajnik zaczyna wysyłać dane sterujące do samochodu.